La Torre de Hortaleza nació como Agrupación Deportiva en el año 1989, con el fin de dar respuesta a los problemas y las carencias del distrito de Hortaleza y con el convencimiento de las virtudes del deporte en general y del baloncesto en particular, como escuela de vida y modelo de transmisión de valores, de inclusión y de vertebración social.
Con fecha de 3 de junio de 2002, con número de registro 24.198, pasó a ser Asociación. Esto a su vez la convirtió en una entidad sin ánimo de lucro cuyo fin es mejorar la calidad de vida de las personas del barrio de la UVA de Hortaleza y alrededores, a través del fomento de la práctica del baloncesto y la promoción de la educación en la infancia y adolescencia.
Con el paso de los años la Asociación fue creciendo contando en 2017 con un número aproximado de 300 participantes y 100 voluntarios que día a día hacen que este proyecto continúe adelante con la misma ilusión y el mismo enfoque.